初創 DexForce 以虛擬數據訓練人形機械人

深圳初創企業 DexForce 利用虛擬環境生成的合成數據訓練人形機械人，以降低成本並提升訓練效率。公司獲聯想資本及藍思科技等投資，估值超過100億元人民幣，並正考慮來港上市。

深圳初創企業 DexForce 正利用虛擬環境生成的合成數據訓練人形機械人，以應對行業中教導機械人執行多種現實任務的挑戰。該公司行政總裁賈奎表示，這種方法能更快速推動機械人能力的突破，類似於 ChatGPT 在 2022 年推出後帶動生成式人工智能的普及。

賈奎指出，僅靠現實世界數據收集來實現「物理通用人工智能」，需要10萬億個樣本，而人手收集數據本質上效率極低。他認為，達到機械人能按指令在新環境完成任務的技術里程碑，需要人工智能系統具備感知、導航及適應變化的能力。

DexForce 開發模擬物理環境的軟件，並建立預測物體移動及互動的模型。公司先在虛擬環境中訓練機械人，再將學習成果轉移至實體機械，過程較從人類訓練員收集數據更快及更便宜，因為人類可能需要重複動作超過100次才能產生精確樣本。

目前全國正興建數十個人形機械人數據訓練中心，耗資龐大且依賴政府補貼。大部分中國機械人製造商結合模擬及現實數據，但許多業者表示，取得高質量訓練數據仍是關鍵瓶頸。

賈奎是香港中文大學（深圳）的機器學習教授，於2021年創立 DexForce。該公司約有500名員工，獲聯想控股旗下聯想資本、藍思科技及多家國有基金支持，最近完成一輪10億元人民幣的融資，估值超過100億元人民幣。彭博報道指公司正考慮來港上市，但賈奎拒絕評論。

DexForce 的軟件已應用於工業環境，客戶包括豐田、三星、松下、鴻海、海爾及海信等中外製造商。其人形機械人亦在全國超過15個城市的商場及旅遊景點提供咖啡及接待服務。